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简介焊接机器人的结构组成及其特点

来源:机器人厂家 时间:2020-03-21 点击量:
焊接机器人的结构组成:包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备 ,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智 能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。 
焊接机器人.jpg
随着自动化技术、电子技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来, 其技术已日益成熟,主要有以下特点:    
1、稳定和提高焊接质量; 
2、提高劳动生产率; 
3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作; 
4、降低了对工人操作技术的要求; 
5、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
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