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机器人焊接变位机运动配合的精度点

来源:机器人厂家 时间:2020-05-13 点击量:
工业机器人焊接变位机虽然有4-6个轴,其焊枪可到达作业范围内的任意点以所需的姿态对焊件施焊,但在实际操作中,对于一些结构复杂的焊件,如果不将其适时变换位置,就可能会和焊枪发生结构干涉,使焊枪无法沿设定的路径进行焊接。另外,机器人焊接变位机为了保证焊接质量,提高生产效率,往往要把焊缝调整到水平、船型等较佳位置进行焊接,因此,也需要焊件适时地变换位置。基于上述两个原因,机器人焊接变位机几乎都是配套出现的,其中以翻转机、变位机和回转台为多。
机器人.jpg
通常,机器人焊接变位机的定位精度多在0.01 mm之间,于此相匹配,现以定位精度1mm计,比如500mm的焊缝,变位机械工作台的转角误差须控制在机器人焊接变位机0.04°以内;而对相距1000mm的焊缝,则须控制在0.02°机器人焊接变位机以内。因此,焊件越大,其上的焊缝离回转或倾斜中心越远,要求焊接变位机的转角精度就越高。通俗讲,焊接小汽车的精度点要比焊接电动车的多。
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